شرکت کلون رباتیکس دست های رباتیک پیچیده شبیه دست های انسان می سازد - وبلاگ نخبگان

به گزارش وبلاگ نخبگان، شرکت Clone Robotics کوشش زیادی می نماید تا مطمئن گردد که ربات های انسان نمای هوشمند این شرکت، انسان گونه ترین دست ها را در این صنعت داشته باشند و تماشای نحوه حرکت عضلات هیدرولیک آن ها در زیر پوست شفاف آنها کاملاً شگفت انگیز است.

آیا ربات ها واقعاً به دست های بسیار شبیه به ما احتیاج احتیاج دارند؟ احتمالاً نه، در بسیاری از کاربرد ها این طور نیست. در بسیاری از کاربردها دست های ربات های اگر شباهت زیادی هم به ما نداشته باشند و اصلا عملکرد متفاوت هم داشته باشند، کارا خواهند بود.

اما اگر خوب دقت کنیم، دست های ما چیزی هستند که در حین تکامل از ما انسان ساخته اند و توانایی ساختن کلون دقیق آنها برای ربات های آینده مهم است.

نظر شما در خصوص این موضوع هر چه باشد، تماشای حرکت دست کلون شده مجذوب نماینده است، به ویژه که از پوست شفاف استفاده شده که به ما امکان می دهد مجموعه ای از ماهیچه های مصنوعی را در حین عمل مشاهده کنیم.

این ماهیچه ها توسعه خود تیم کلون بر روی ایده عضله مک کیبین هستند. به طور مؤثر، این ها لوله های مشبکی هستند که داخل آن ها بادکنک هایی وجود دارد. چنین چیز هایی برای چندین دهه وجود داشته است. همانطور که بالون منبسط می گردد، معمولاً به وسیله یک پمپ پنوماتیک یا هیدرولیک خارج از عضله کنترل می گردد، انبساط شعاعی عصله صورت طولی منقبض گردد.

شرکت کلون نمی خواست از پمپ های خارجی حجیم استفاده کند. تیم عضله ای می خواست که شما به سادگی می توانید یک جریان الکتریکی را به آن اعمال کنید و آن را به شیوه ای منطقی و کنترل شده منقبض کنید. بنابراین آن ها به این فکر افتادند که بالون را پر از مایع - در یک نقطه استالدئید - نگه دارند و یک عنصر گرمایشی قدرتمند را از آن عبور دهند. هنگامی که یک جریان اعمال می گردد، عنصر به سرعت می جوشد - در خصوص استالدئید، آن را از فشار اتمسفر در 20 درجه سانتی گراد به 6.6 برابر فشار در 70 درجه سانتی گراد می رساند.

نسخه ای از این عضله در حال آزمایش را در این ویدئو مشاهده می کنید. مطمئناً با توجه به نحوه عملکرد آن، به سرعت منقبض می گردد، اما می توانید ببینید که طراحان مجبورند آن را با اسپری آب خنک نمایند تا آن را آرام نمایند.

برای ساخت اسکلت، شرکت کلون مجموعه ای از استخوان های نسبتاً شبیه انسان را با مفاصل لولایی برای اطمینان از دامنه حرکت تا حد امکان شبیه به دست انسان، قالب گیری کرد. این تیم ادعا می نماید حدود 27 درجه آزادی، مانند دستان خودمان، با حرکات طبیعی مچ دست و چرخش انگشت شست - که همگی، مانند بازو های خودمان، به وسیله مجموعه یچیده ای از ماهیچه ها و تاندون هایی که طول ساعد و ساعد حمایت می شوند، فراهم نموده.

به نظر می رسد که در نمونه اولیه فعلی، Clone به سیستم هیدرولیک ساده تری برای به حرکت درآوردن ماهیچه ها بازگشته است، و فشار یک پمپ آب 500 وات و 145 psi را به وسیله یک سری از 36 دریچه الکترو هیدرولیک، که هر کدام فشار خاص خود را دارند، توزیع می نماید. بعلاوه حسگر های مغناطیسی ای به کاربرده که اطلاعات مربوط به زوایای مفاصل و سرعت ها را به سیستم پردازشگر ربات می رساند.

این شرکت می گوید تا اواخر سال 2022 کیت های دستی را برای مشتریان ارسال می نماید، اگرچه هنوز قیمت آن معین نشده است. محصول بعدی یک نیم تنه کامل با ستون فقرات سفت و سخت است که شامل 124 عضله به وسیله گردن، شانه ها، بازو ها، دست ها، سینه و قسمت بالایی پشت می گردد. این مجموعه بر روی یک سکوی حرکت که بسته باتری خود را حمل می نماید، سوار خواهد شد.

منبع: Clone Robotics