ربات جراح عمل لاپاراسکوپی را با کمترین دخالت انسان انجام داد - وبلاگ نخبگان

به گزارش وبلاگ نخبگان به نقل از انگجت، این ربات که به اختصارSTAR نام گرفته فرایند جراحی را بسیار بهتر از پزشکان انسانی انجام داد. دستاورد مذکور گامی مهم در جراحی اتوماتیک است که در آینده مراقبت از بیمار را تسهیل می نماید.

طی این جراحی لاپاراسکوپی، جراحان باید روده و اعضای دیگر بدن را به وسیله یک برش کوچک کنترل و دستکاری نمایند. این تکنیک نیازمند مهارت بسیار بالایی است. در این تحقیق پژوهشگران فرایند آناستوموز روده(به هم پیوند زدن دو سر یک روده) را انتخاب کردند و این جراحی را انجام دادند.

جراحی بافت های نرم به علت غیرقابل پیش بینی بودن، در کل برای ربات ها چالش برانگیزاست. درهمین راستا رباتSTAR به ابزارهای تخصصی بخیه و سیستم های تصویربرداری پیشرفته مجهز شده بود تا تصاویر بسیار دقیقی را ارائه دهد.

همچین این ربات به طور خاص به یک آندوسکوپ سه بعدی مبتنی بر نور و الگوریتم ردیابی مبتنی بر یادگیری ماشینی برای راهنمایی ربات ها مجهز شده بود. جین کانگ، پروفسور جان هاپکینز در این باره می گوید: ما معتقدیم که یک سیستم بینایی ماشینی سه بعدی پیشرفته برای هوشمندتر و ایمن تر کردن ربات های جراحی هوشمند لازم است.

از سوی دیگر حامد سعیدی مولف نخست پژوهش و محقق مدعو مهندسی مکانیک در جانز هاپکینز نیز می گوید: علاوه بر همه این موارد، STAR اولین سیستم رباتیکی است که می تواند جراحی در بافت نرم را با کمترین دخالت انسانی برنامه ریزی و اجرا کند.

ربات مذکور با استفاده از این فناوری به طور موفقیت آمیز جراحی را روی 4 حیوان انجام داد.

لاپاراسکوپی در مقایسه با فرایندهای جراحی معمول، کم تهاجمی تر است و به همین علت نتایج آن برای بیمار نیز رضایتبخش تر خواهد بود. با این وجود کسب مهارت در آن بسیار زیاد است و تعداد پزشکان محدودی قادر به انجام آن هستند.